▲圖片源自新華社
昨日（5月28日）上午，中國(guó)東方航空使用首架交付的C919大型客機(jī)執(zhí)行MU9191航班，從上海虹橋機(jī)場(chǎng)起飛，飛往北京首都機(jī)場(chǎng)，C919大型客機(jī)順利開啟商業(yè)載客航行。藍(lán)芯科技祝賀C919圓滿完成商業(yè)航班首飛！
在新華社發(fā)布的C919成長(zhǎng)全記錄視頻中，國(guó)人共同見(jiàn)證了C919從2007年立項(xiàng)到如今沖上云霄完成商業(yè)首航的全過(guò)程，同時(shí)驚喜看到大飛機(jī)制造過(guò)程中有不少機(jī)器人的身影。
我們很自豪，因?yàn)槲覀兊膰?guó)家擁有自主研發(fā)的國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)；我們很受鼓舞，因?yàn)槲覀兊钠髽I(yè)能夠參與到C919的制造中，為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)助力。
▲圖片源自網(wǎng)絡(luò)
C919客機(jī)由中國(guó)民機(jī)制造商——中國(guó)商用飛機(jī)有限責(zé)任公司（簡(jiǎn)稱“中國(guó)商飛"）研發(fā)制造，藍(lán)芯科技與中國(guó)商飛的合作始于2019年。
經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)勘察，大飛機(jī)的制造車間是一片“空曠"場(chǎng)地，機(jī)器人行駛路徑約100米過(guò)道周邊無(wú)激光可用信息，這意味著激光導(dǎo)航機(jī)器人在這樣的環(huán)境中沒(méi)有可靠的地面參照物，無(wú)法進(jìn)行自主定位導(dǎo)航。
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藍(lán)芯科技為中國(guó)商飛提供了自主研發(fā)的3D視覺(jué)導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，產(chǎn)品搭載核心技術(shù)LX-MRDVS（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)）。通過(guò)機(jī)器人頂部3D視覺(jué)傳感器采集車間頂部圖像；通過(guò)智能感知算法生成稠密點(diǎn)云地圖，和機(jī)器人實(shí)際位置時(shí)時(shí)比對(duì)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。該技術(shù)方案能夠避免激光導(dǎo)航因地面參照物不足、參照物移動(dòng)而丟失定位的問(wèn)題。
▲方案配套機(jī)器人
大飛機(jī)是國(guó)之重器，是一個(gè)國(guó)家科技能力的集中體現(xiàn)，C919是我國(guó)制造業(yè)的代表之作。藍(lán)芯科技肩負(fù)“讓機(jī)器人‘看懂’世界，服務(wù)世界"的使命，以3D視覺(jué)感知技術(shù)、機(jī)器人產(chǎn)品、解決方案和優(yōu)質(zhì)服務(wù)必將助力更多制造業(yè)邁向智能化、數(shù)字化。
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