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Eagle-視覺(jué)傳感器 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-05-08

簡(jiǎn)要描述:

Eagle-視覺(jué)傳感器是杭州藍(lán)芯科技有限公司自主研發(fā)的TOF深度相機(jī),采用光飛行時(shí)間法,照明單元發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,工業(yè)相機(jī)計(jì)算時(shí)間差獲取深度信息。同步輸出強(qiáng)度圖和深度圖,以及點(diǎn)云數(shù)據(jù),精度達(dá)亞毫米級(jí)。對(duì)室外、金屬反光、低反射率等惡劣條件具有良好適應(yīng)效果。包括DS3220和DS3222系列,產(chǎn)品支持windows和linux系統(tǒng),目前已應(yīng)用于智慧物流、工業(yè)檢測(cè)、軌道交通檢測(cè)等

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Eagle-視覺(jué)傳感器在避障方面:國(guó)內(nèi)外避障傳感器有單點(diǎn)紅外傳感器、單線激光雷達(dá)、超聲波傳感器、碰撞條,以及視覺(jué)傳感器等。機(jī)械式碰撞條防撞措施比較暴力性和機(jī)械式;超聲波避障這種技術(shù)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)誤判;激光雷達(dá)只能掃描某一平面內(nèi)的障礙物,對(duì)那些低矮障礙物和懸空障礙物掃描不到;基于TOF的視覺(jué)避障技術(shù)則因?yàn)橛?jì)算復(fù)雜度較低、魯棒性較高、環(huán)境光抑制能力較好而成為移動(dòng)機(jī)器人避障*。藍(lán)芯科技正是采用TOF視覺(jué)避障技術(shù)。解決了激光傳感器在工業(yè)應(yīng)用中的諸多技術(shù)難題,包括高環(huán)境光干擾,金屬拉絲反光,反射率影響,運(yùn)動(dòng)模糊,多機(jī)干擾等。

 

 

 

Eagle-視覺(jué)傳感器技術(shù)參數(shù):

 

參數(shù)

型號(hào)

LXPS-DS3220-U-9B-940

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-U-57-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

幀率

20fps

視場(chǎng)角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

RJ45以太網(wǎng)

USB3.0

RJ45以太網(wǎng)

測(cè)距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測(cè)距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波長(zhǎng)

940nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護(hù)等級(jí)

IP65

抗陽(yáng)光

可適應(yīng)50KLux

機(jī)械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 參數(shù)

型號(hào)

LXPS-DS3222-U-9B-850

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-U-57-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度圖像:320×240、單色圖像:1280×960

幀率

20fps

視場(chǎng)角

108°×80°

72°×55°

數(shù)據(jù)接口

USB3.0

GigE

USB3.0

GigE

測(cè)距范圍

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

測(cè)距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波長(zhǎng)

850nm

SDK

windows linux / C C++

供電

DC24V 3A

工作溫度

-10 ~ 70

防護(hù)等級(jí)

IP65

抗陽(yáng)光

可適應(yīng)50KLux

機(jī)械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

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