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SMT生產(chǎn)線自動(dòng)上下料機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-08

簡要描述:

SMT生產(chǎn)線自動(dòng)上下料機(jī)器人采用工業(yè)級室內(nèi)導(dǎo)航,無需對現(xiàn)場進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現(xiàn)場更方便部署,運(yùn)行更穩(wěn)定;
采用3D視覺避障,智能檢測低矮、懸空障礙物,行駛更安全;
通用性強(qiáng)的浮動(dòng)對接平臺(tái),支持多維度精準(zhǔn)對接要求,滿足絕大部分應(yīng)用場景;
支持電池快拆方案,滿足生產(chǎn)線全天24小時(shí)作業(yè);
四重安全防護(hù)和業(yè)務(wù)邏輯防呆設(shè)計(jì),最大限度保障人員、設(shè)備、物料的安全。

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用于SMT貼片車間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;

負(fù)載50KG;

激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可供選擇;

安全防護(hù):360°激光+3D視覺傳感器+機(jī)械防撞;

有全向底盤和雙輪差動(dòng)底盤可選。



QQ截圖20211112094714.jpg



SMT生產(chǎn)線自動(dòng)上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


SMT上下料機(jī)器人


LXSR-SMT3200R
基本參數(shù)外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本體自重250 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1220mm
業(yè)務(wù)能力升降行程800   mm


離地高度250 ~ 1050 mm
平臺(tái)伸縮深度±80   mm
配送平臺(tái)個(gè)數(shù)1   個(gè)
額定負(fù)載50 kg
適配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防護(hù)防護(hù)范圍包括本體及背負(fù)物料
防護(hù)措施三級防撞

減速、緩?fù)?、急剎

激光避障前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障全面保護(hù)
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速
導(dǎo)航方式混合導(dǎo)航

激光SLAM+二維碼+視覺(選)

行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0   m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm(激光對接)

±5mm

(二維碼視覺對接)
上料對接精度≤±3   mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V   30AH
工作時(shí)間≥8h
充電方式自主充電+手動(dòng)充電+手動(dòng)換電
充電時(shí)間≤1.5   h
電池壽命1500次循環(huán)
人機(jī)交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)、操作
手操器支持
擴(kuò)展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40   ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
縫隙寬度≤   20mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
※5   G網(wǎng)絡(luò)

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